Evento idealizado e criado por Marco Antônio da Silva (Marquinho Leiteiro) e amigos em 2005, na cidade de Pouso Alegre, no estado de Minas Gerais, Brasil. Com quase 10 anos de história, todo ano centenas de devotos de Nossa Senhora do Desterro, participam da tradicional cavalgada.

Na Primeira e na Segunda edição o evento teve como ponto de encontro a Avenida Tenente Anisio Prado da Fonseca, passando pela Avenida Doutor Lisboa, Praça Senador José Bento, Rua Silviano Brandão, Avenida Alferes Gomes de Medela, Rodovia MG-290, Estrada Vicinal Braz Pereira de Morais chegando na Comunidade Rural do Cajuru onde foi celebrada uma missa para benção dos cavaleiros e amazonas, e após festividades.

Na Terceira edição o ponto de encontro foi a Lagoa da Banana, localizada na Avenida Dique, onde os cavaleiros e amazonas fizeram uma oração de proteção para os animais, e percorreram o mesmo trajeto da primeira edição.

A partir da Quarta edição o ponto de encontro foi o CEMA, seguindo o mesmo trajeto das edições anteriores, porém acrescentando a Avenida Vicente Simões.

Em 2013, na 9ª Edição, um dia antes de acontecer a Cavalgada foi realizada a 1ª Roda de Viola, com parceria da Super Rádio 90, e presença de duplas de Pouso Alegre e Região, tais como Julio Mattos e Maciel, João Paulo e Fabiano, Zé Peixinho e Assis, Marcio e Alessandro, Valdir e Juliano, Edmundo e Maria José, Gabriel e Santione, entre outros.

2014 foi marcado pela 10ª Edição da Cavalgada da Paz saindo Cema de Pouso Alegre-MG percorremos as principais ruas da cidade até a Igreja de Nossa Senhora do Desterro onde foi servido almoço, teve roda de viola e apresentação de cavalo adestrado com o Rancho Esperança.

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