A Penha está situada entre Barra do Gil e Gamboa e é quase que totalmente formada por condomínios de grandes casas.  Para se chagar lá, faz-se a travessia por Ferry-Boat, que vai do Terminal de São Joaquim, no bairro de Água de Meninos (Cidade Baixa), em Salvador, e depois de 45 minutos de navegação chega-se ao Terminal de Bom Despacho, na Ilha de Itaparica. Dali, de carro próprio ou de táxi, percorre-se cerca de 10 quilômetros até a Penha. 

Além do Ferry Boat, é possível chegar até a Ilha pelas embarcações da lancha, saindo do Terminal da França, em Salvador, com desembarque na localidade de Mar Grande, que é um centro urbano de Vera Cruz. Lá ficam táxis que fazem o transporte de passageiros para as demais localidades, incluso para a praia da Penha.

Por estrada, partindo de Salvador, pega-se a BR-324 e, depois, no entroncamento, a BR-101, em direção a Santo Antônio de Jesus, Nazaré das Farinhas, Ponte do Funil e, finalmente, Ilha de  Itaparica. Seguindo a BA 001, a Penha é a próxima localidade após Barra do Gil. Por estrada o percurso é feito em 3 horas e meia, em média, partindo de Salvador.